پنجمین جلسه‌ی عمومی ACRS در دوحه برگزار می‌شود
این اولین جلسه‌ی عمومی ACRS بود که در خاورمیانه برگزار شد. این همچنین مناقشه‌آمیزترین جلسه‌ی عمومی بود که در آن هیئت‌های عربی و اسرائیلی بر سر نحوه‌ی مذاکرات با یکدیگر درگیر شدند. فرستادگان بدواً بر سر تأسیس مرکز پیش‌گیری از بحران، یک نظام ارتباطی برای متصل کردن وزارت‌های خارجه و همکاری‌های دریایی در عملیات‌های جست‌وجو و نجات توافق کردند. اما اختلاف نظر درباره‌ی چگونگی پرداختن به موضوع سلاح‌های کشتار جمعی ادامه پیدا کرد. این مناقشات متمرکز بود بر اصرار احزاب عربی مبنی بر این امر که از بین بردن سلاح‌های کشتار جمعی می‌باید در دستور کار چندجانبه قرار بگیرد. طرف های عربی خواستار آن بودند که اسرائیل با اقدامات کنترل توانایی تسلیحاتی هسته ای خود موافقت کند. این اقدامات شامل امضای ان‌پی‌تی و باز کردن سایت‌های هسته‌ای خود برای بازرسی بین المللی بود. اسرائیلی‌ها اصرار داشتند که باید به ایجاد اقدامات اعتماد ساز اولویت داد. این گفت‌وگوها بدون توافقی بر سر بیانیه‌ی اصول کنترل تسلیحات به پایان رسید.
عنوان بیانیه، که اول در نشست میان‌دوره‌ای قاهره در فوریه‌ی ۱۹۹۴ با عنوان «بیانیه‌ی اصول و بیان مواضع درباره‌ی کنترل تسلیحاتی و صلح منطقه‌ای» تنظیم شده بود، به «بیانیه‌ی کنترل تسلیحاتی و امنیت منطقه‌ای» تغییر داده شد. عربستان سعودی نیز مایل به پذیرش پیشنویس اعلامیه‌ی اصول ACRS نبود. سعودی‌ها متن پیشنهادی را مستمسکی برای عادی سازی روابط با اسرائیل توصیف کردند که «هیچ ربطی به محدودسازی تسلیحاتی» نداشت. دیگر هیئت‌های عربی توافق کردند که تصویب چنین اعلامیه‌ای پیش از توافق جامع صلح میان اعراب و اسرائیل زود هنگام است. همچنین مخالفت‌هایی به بند حقوق بشر وجود داشت، چرا که امکان دخالت خارجی در امور داخلی کشورهای امضا‌ء کننده را فراهم می‌کرد.